汉武帝登基后，为了巩固中央集权，在全国上下推行了著名的推恩令。推恩令实行前，诸侯王的爵位与封地都是由嫡长子单独继承，其他庶出的子孙则不能分到一块土地。公元前127年，汉武帝采纳了大臣主父偃的意见，开始实行推恩令。规定不仅嫡长子能继承王位，其余的庶子也能在原封国内封侯。

但是新封侯国不再受王国管辖，直接由各郡管理，地位相当于县。另外，如果诸侯王没有子嗣，国家有权收回封地。这样一来，诸侯国被越分越小，最小的也不过十里地。推恩令在名义上没有对诸侯王国进行任何的削藩，也因此避免了武装反抗的可能。